Las notas de la versión de Tesla FSD Beta 10.10 confirman la eliminación de "Rolling Stop"

Tras el anuncio del retiro de la NHTSA, Tesla comenzó a enviar una actualización de software inalámbrica para eliminar la capacidad de ejecución de FSD Beta.paradas rodantes"en las señales de alto.

La actualización viene como parte de la versión 10.10 de Full Self-Driving Beta, cuyas notas de lanzamiento se han compartido en línea. No está claro cuánto tardará la actualización en llegar a los 60 000 vehículos Tesla que actualmente ejecutan la versión beta de FSD.

El problema de la funcionalidad de "parada rodante" se aborda en el segundo párrafo de las notas de la versión FSD Beta 10.10 que Catálogo completo de Marte publicado en Twitter.

Funcionalidad de parada de desplazamiento deshabilitada en todos los perfiles FSD. Este comportamiento solía permitir que el vehículo pasara por intersecciones de parada total, pero solo cuando se cumplían varias condiciones, entre ellas: velocidad del vehículo inferior a 5,6 mph, no se detectaron objetos/peatones/ciclistas relevantes, visibilidad suficiente y todas las vías de tráfico Entrada en la intersección tiene límites de velocidad por debajo de 30 mph.

Si bien Tesla dice que deshabilita la funcionalidad en todos los perfiles FSD, la forma en que está redactado sugiere que, para empezar, la función no era tan peligrosa. Esto solo ocurría cuando se cumplían varias condiciones, incluida una velocidad del vehículo de menos de 5,6 mph (9 km/h), visibilidad suficiente, todas las carreteras que ingresaban a la intersección con 30 mph (48 km/h) o límites de velocidad inferiores y ninguno".objetos relevantes/peatones/ciclistas"detectado.

En el Informe de retiro del mercado por seguridad de la NHTSA, Tesla señaló que no estaba al tanto de ningún incidente resultante del "parada rodante"ocupación.

"Al 27 de enero de 2022, Tesla no tenía conocimiento de ningún reclamo de garantía, informes de campo, colisiones, lesiones o muertes relacionadas con esta condición".

La compañía también dijo que comenzaría a implementar la versión de firmware 2021.44.30.15 por aire a principios de febrero de 2022.

Además de deshabilitar esta característica, FSD Beta 10.10 trae varias otras mejoras, incluidas dos más para las intersecciones, que puede consultar en las notas completas de la versión a continuación.

• Maniobras de horquilla más suaves y selección de rango de curva utilizando primitivas de trayectoria de alta fidelidad.
• Funcionalidad de parada de desplazamiento deshabilitada en todos los perfiles FSD. Este comportamiento solía permitir que el vehículo pasara por intersecciones de parada total, pero solo cuando se cumplían varias condiciones, entre ellas: velocidad del vehículo inferior a 5,6 mph, no se detectaron objetos/peatones/ciclistas relevantes, visibilidad suficiente y todas las vías de tráfico Entrada en la intersección tiene límites de velocidad por debajo de 30 mph.
• Se mejoró la red de objetos estáticos generalizados en un 4 % utilizando trayectorias reales mejoradas.
• Suavidad mejorada al detenerse para cruzar objetos en las intersecciones, modelando restricciones blandas y duras para representar mejor la urgencia de la desaceleración.
• Habilite el cambio de carril a un carril que se aproxima para maniobrar alrededor de obstáculos estáticos cuando sea seguro hacerlo.
• Suavidad mejorada para el manejo de fusiones, lo que impone una mayor coherencia con las decisiones de control de velocidad de ciclo anteriores.
• Se mejoró el manejo de los controles de tráfico de luz roja intermitente, agregando más precaución para eventos en los que es posible que los vehículos que cruzan no se detengan.
• Mejor comprensión del derecho de paso en las intersecciones con un mejor modelado de la extensión de las intersecciones.